白虎-VTouch – 国地中心开源的跨本体视触觉多模态数据集

白虎-VTouch的主要功能

• 提供真实物理交互数据：数据集填补了大规模真实视触觉交互数据的空白，为机器人在复杂环境中的物理操作和精细操控提供数据基础。
• 支持跨本体泛化能力：通过跨本体数据采集，支持不同机器人构型（如轮臂机器人、双足机器人等）的模型训练，增强模型的泛化能力。
• 助力具身智能模型开发：为构建具备物理理解与精细操控能力的具身基础模型提供关键语料，加速机器人从“能看”到“能触、能控”的能力跃迁。
• 推动标准化建设：作为具身智能领域国家级标准化试点的标志性成果，助力具身智能训练场国家试点标准体系的建设与实践落地。

白虎-VTouch的技术原理

• 多模态数据采集：结合视触觉传感器、RGB-D相机、关节位姿传感器等多种传感器，采集视觉、触觉、力觉等多模态数据。
• 真实物理交互：通过真实物理交互场景的数据采集，记录物体接触过程中的压力分布、形变数据等，提供高保真触觉信息。
• “矩阵式”任务构建：突破传统单任务采集模式，设计涵盖多种场景和任务类型的“矩阵式”任务结构，实现数据规模化生成和能力结构化覆盖。
• 跨层次交互理解标注：构建跨层次交互理解具身标注体系，通过视觉、语言、动作与触觉等多模态语义的联合建模与对齐，实现跨模态表征学习与统一理解。
• 统一算法框架：构建面向真实机器人部署的统一训–推算法框架，实现从多模态数据处理到模型训练与在线推理的完整闭环，提升模型开发与验证效率。

白虎-VTouch的项目地址

• OpenLoong开源社区：https://ai.atomgit.com/openloong/visuo-tactile

白虎-VTouch的应用场景

• 机器人操作与交互：为机器人在家居服务、工业制造和特种作业等场景中提供高精度的视触觉数据支持，助力机器人完成复杂操作任务。
• 人工智能与机器学习：数据集为具身智能模型训练、强化学习和跨模态学习提供大规模多模态数据，提升机器人在真实世界中的学习和交互能力。
• 智能终端与人机交互：支持手持智能设备和智能穿戴设备开发更自然的人机交互方式，增强虚拟现实和增强现实体验。
• 教育与研究：为高校和科研机构提供丰富的研究资源，支持机器人技术、人工智能等领域的前沿研究和教育课程开发。
• 医疗与康复：助力康复机器人和手术辅助机器人通过视触觉数据实现更精准的操作，提升医疗康复效果和手术安全性。